相较其他多模态轨迹生成方案，Diffusion 从数学建模上有什么优势？

知识专题：多模态与生成模型题目类型：原理机制技术难度：深入相关面经：1 篇

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小鹏

智驾 VLA 算法工程师

2026-09-01秋招二面

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追问

那那些先验生成多模态轨迹的不也行吗？所以你想想diffusion本身的优势，这样建模到底是为什么？

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追问

为什么要用diffusion来做这个事？从数学建模角度来说有什么优点？

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