InnoDB 的 B+ 树、聚簇与非聚簇索引、回表如何工作？

mysql的innodb索引是什么

讲一下 InnoDB 索引的原理（B+ 树、聚簇索引/非聚簇索引、回表）？

主键索引和普通索引有什么区别？

了解 InnoDB 的 B+ 树吗？