三个方法并行执行后等待全部完成再继续，有哪些实现方式？

有三个方法a、方法 b 和方法c，让这个三个方法并行执行，然后等都执行完之后，程序再继续往下进行。想实现这种操作有哪些方式？

可以用线程池本身的异步方法吗？