机器人初始无钥匙，每开箱得一把，可反转传送带，判断能否开完并求最少反转次数。

机器人初始有 0 把钥匙，传送带上有 n 个箱子排成一列，a[i] 表示打开第 i 个箱子需要的钥匙数。 > 每打开一个箱子获得 1 把钥匙。 > 机器人只能取自己面前的 传送带传来的 箱子，但可以随时反转传送带方向。 > 问：能否打开全部箱子？如果可以，最少反转几次方向？